从开宗立教的祖师到得道仙真，这些人物构成了道教的传承脉络。
春秋思想家，著《道德经》，被道教尊为教主"太上老君"，与三清之一的道德天尊合一。
东汉沛国丰人，创立五斗米道，被尊为"祖天师"，天师世家自此绵延两千年，龙虎山为祖庭。
东晋道教学者、医药家，著《抱朴子》，系统论述神仙可学、外丹养生，兼有《肘后备急方》医学贡献。
南朝齐梁时茅山宗开创者，"山中宰相"，整理上清经法，通晓医药天文，对道教理论化贡献极大。
唐末五代道士，八仙之一，被全真教尊为"吕祖"，内丹道的重要人物，民间传说极广。
五代宋初高道，隐居华山，创先天易学，传内丹与睡功，"太极图说"思想影响深远。
北宋内丹家，著《悟真篇》，与《周易参同契》并称内丹双璧，南宗祖述之祖。
金代道士，创立全真教，主张三教合一、性命双修，收"全真七子"。
全真七子之一，西行见成吉思汗"一言止杀"，使全真教盛极一时，白云观开山祖师。
元末明初道士，武当派开山祖师，内家拳（太极拳）传说创始人，"武当"名扬天下。
春秋函谷关关令，传老子出关、授《道德经》五千言，为"文始真人"。
战国道家代表人物，著《南华经》（庄子），"逍遥游""齐物论"开中国哲学之新境。
战国道家，著《冲虚真经》（列子），"御风而行"，寓言丰富（愚公移山、杞人忧天）。
东汉丹道宗师，著《周易参同契》，被誉为"万古丹经王"，内丹外丹理论之源。
三国吴道士，葛洪之从祖，灵宝派尊为祖师，传说炼丹成仙。
东晋道士，净明道尊为祖师，江西"万寿宫"信仰极盛，斩蛟治水传说流传。
唐代医药学家，著《千金要方》，被尊为药王，医道合一、清静养生。→ 详情
唐代上清派宗师，著《坐忘论》，以内丹与坐忘理论开道教修行新境。《坐忘论》
唐末五代道门领袖，整理斋醮科仪，著《道门科范》，被称"道门之宗"。
南宋道士，内丹南宗五祖，诗文书画皆精，使南宗道学大盛。
北宋道士，神霄派创始人，行雷法、祈雨救灾，雷部信仰之代表。
唐代"重玄"学代表成玄英注《道德经》，吴筠著《玄纲论》，皆道教义理之学的重要人物。
全真七子其余六人，各开一派（遇仙、南无、随山、嵛山、华山、清静），与丘处机共兴全真。